Telerobotyka: robotyczna dłoń HaptX ze zmysłem dotyku

Telerobotyka: robotyczna dłoń HaptX ze zmysłem dotyku

16/06/2019

Firma HaptX opracowała pierwszy na świecie haptyczny system telerobotyczny, który przesyła realistyczne informacje zwrotne do operatora zlokalizowanego w dowolnym miejscu na świecie. Przełomowy system jest wynikiem współpracy z: shadow Robot Company i SynTouch.

 
System dotyku został opracowany przez globalny zespół, który współpracował w czasie rzeczywistym z odległych biur. Współpraca obejmuja inżynierów z HaptX i SynTouch w Kalifornii oraz Shadow Robot Company w Londynie i Madrycie.

Każda firma jest wiądącym przedsiębiorstwem w swojej kategorii: Shadow w antropomorficznych dłoni robotycznych, SynTouch w sensorach dotykowych i HaptX w realistycznych haptycznych rękawicach sprzężenia zwrotnego. Połączenie tych trzech technologii stworzyło najbardziej zaawansowany dotychczas system telerobotycznych rąk.

Czujnik SynTouch BioTac może wyczuć wszystko, co czujesz palcem, w tym siłę, wibracje i temperaturę. Wraz z robotyczną dłonią Haptx tworzą najbardziej zaawansowaną i zbliżoną zmysłem czucia do dłoni człowieka, robotyczną rękę.

Rękawice zapewniają najbardziej realistyczne wrażenia dotykowe, jakie kiedykolwiek osiągnięto dzięki haptycznemu urządzeniu do noszenia. Stosują szczegółowe sprzężenie zwrotne dotykowe, potężne sprzężenie zwrotne siły i podmilimetrowe śledzenie ruchu.

Michael Eichermueller, dyrektor działu badań i rozwoju w HaptX, podczas testów nosił jedną z rękawic HaptX w laboratorium w San Luis Obispo. Robot Dexterous Hand Shadow, który znajdował się w Londynie naśladował ruchy dłoni Michaela z wysokim stopniem dokładności i małym opóźnieniem. Michael kontrolował robota, aby pisać na klawiaturze komputera. W momencie gdy robotyczna ręka pisała, czujniki SynTouch BioTac na palcach robota mierzyły nacisk każdego naciśnięcia klawisza. Informacje dotykowe z dłoni robotycznej wędrowały przez sieć do rękawicy a Michael odczuwał wszystko na opuszkach swoich palców.

Rezultat: mimo że Michael był ponad 8700 km od klawiatury i robota, czuł naciśnięcie każdego klawisza podczas pisania.

Telerobotyka i przyszłość pracy
Maszyny są zbędne. Ludzie nie są. Jednak ludzie są często umieszczani w niebezpiecznych sytuacjach: rozbrajanie bomby, likwidacja obiektów jądrowych, prowadzenie głębinowych poszukiwań, udzielanie pomocy medycznej na polu bitwy, naprawianie zewnętrznej części Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Teleroboty mogą pewnego dnia pozwolić ludziom wykonywać te zadania bezpiecznie z ich biura lub domu.

Podobnie jest w wielu miejscach, w których telerobot zapewnia znaczną wygodę. Na przykład czystość ma kluczowe znaczenie podczas pracy w sterylnym środowisku, takim jak zakład produkujący półprzewodniki lub pomieszczenie farmaceutyczne. Potencjał wprowadzenia obcych zanieczyszczeń wzrasta, gdy ludzie wchodzą do takich obiektów. Systemy telerobotyczne mogą zmniejszyć ryzyko zanieczyszczenia, umożliwiając operatorom ludzi pracę bez konieczności wchodzenia do pomieszczenia czystego.

Wróć na stronę główną