Sterowane ramię robotyczne pomaga pod wodą w elektrowni jądrowej Hinkley Point

Jak doszło do stworzenia ramienia? Firma Magnox zajmująca się likwidacją obiektów jądrowych zwróciła się do firmy Forth o znalezienie rozwiązania w zakresie usuwania fragmentów zużytych prętów paliwowych ze zbiorników na odpady w elektrowni jądrowej Hinkley Point w Bridgwater, przy użyciu wydajniejszej, tańszej i bezpieczniejszej procedury.

Zamiast ręcznie usuwać wszystkie niebezpieczne materiały pod koniec procesu, ramie robotyczne pozwala na bezpieczne przenoszenie zużytych materiałów do wyznaczonego obszaru odpadów.

Ramię o zasięgu 10 metrów, wykonane z włókna węglowego i stali nierdzewnej, jest sterowane zdalnie  i ma zainstalowane kamery, które przesyłają operatorowi obraz na żywo.

Maszyna działa dokładnie jak ludzkie ramię, a jej elastyczność pozwala operatorowi poruszać się w skomplikowany sposób. Podobnie jak ramię, ma stawy reprezentujące bark, łokieć i nadgarstek, aby poprawić manewrowość maszyny.

Dwuzębny mechanizm chwytający został umieszczony na końcu ramienia, aby umożliwić maszynie podnoszenie prętów paliwowych i bezproblemowe ich transportowanie.

Ramię robotyczne może zostać dostosowane przez firmę Forth do różnych potrzeb klientów, dzięki czemu może być stosowane w całej branży.

Firma wyprodukowała trzy zrobotyzowane ramiona do użytku przez firmę Magnox.