Jak bezpiecznie poprowadzić przewody w robotach przemysłowych?

Jak bezpiecznie poprowadzić przewody w robotach przemysłowych?

01/06/2021
Źródło informacji: igus

Aby zapewnić bezpieczne, łatwe i kompaktowe prowadzenie przewodów w robotach przemysłowych podczas ruchu, firma igus opracowała czterowymiarowy e-prowadnik triflex TRX. Nowa konstrukcja zastępuje klasyczne zestawy węży robotów i systemy odciągu.

Cecha szczególna: 40-procentowa długość odciągu zapewniona dzięki unikalnemu mechanizmowi teleskopowemu wewnątrz prowadnika. Dzięki temu użytkownicy mogą zaoszczędzić miejsce na trzeciej osi swojego robota, do 83 procent masy i obniżyć wysokie koszty systemów odciągu.

Trójwymiarowe e-prowadniki triflex R są szeroko stosowane w przemyśle w celu bezawaryjnego prowadzenia przewodów i węży na robotach. Systemy odciągu były dotychczas stosowane na trzeciej osi, aby zapewnić brak powstawania pętli, które utrudniają pracę robota. „Jednak osie w robotach oferują coraz mniej miejsca, dlatego potrzebne było nowe rozwiązanie” – mówi Daniel Marzec, dyrektor zarządzający odpowiedzialny za systemy e-prowadnikowe w firmie igus.

System triflex TRX został opracowany w oparciu o e-prowadnik triflex R. Jest to czterowymiarowy e-prowadnik, w którym system odciągu jest już zintegrowany. „Dzięki TRX stworzyliśmy prowadnik oszczędzający miejsce, który można zamocować bezpośrednio i kompaktowo na trzeciej osi. Zasilanie skręca się, wydłuża i skraca spiralnie, jak w wysuwanym teleskopie, nawet do 40 procent.”

W tym celu firma stawia na system złącz śrubowych w unikalnym mechanizmie, jak również na zintegrowaną opaskę resetującą. Taśma raz po raz przywraca ogniwa prowadnika do punktu wyjścia, dzięki czemu można regulować siłę odciągu. Przewody są umieszczone w prowadniku w formie spirali i bezpiecznie prowadzone podczas ruchu za pomocą prowadnika. Dodatkowo, przewody i węże są zamocowane w środku TRX tak, że nie opuszczają swojej pozycji, gdy prowadnik jest ciągnięty.

W porównaniu z innymi systemami odciągu, użytkownik oszczędza do 83 procent masy i zajmuje mniej niż połowę miejsca. W ten sposób można jeszcze bardziej zwiększyć wydajność robota, a dzięki rezygnacji z dodatkowego systemu odciągu, znacznie obniżyć koszty. TRX może być łatwo podłączony do istniejących prowadników triflex R serii TRE. Podobnie jak w przypadku triflex R, przewody można szybko umieścić w e-prowadniku.