Jak działa ATLAS od Boston Dynamics

Patrząc wstecz na pięć lat filmów Atlasa, łatwo jest stracić z oczu postęp, jaki poczynił w tym czasie zespół. W rzeczywistości niektóre ulepszenia są niewidoczne dla przeciętnego widza, mimo że stanowią gigantyczny (w tym przypadku dosłownie) skok technologiczny. Chociaż we wcześniejszych filmach Atlas wykonywał przewroty do przodu, stanie na rękach i przewroty do tyłu, podstawowe procesy kontrolowania tych ruchów ewoluowały.

Ostatni film z parkour daje zespołowi Atlasa idealną piaskownicę do eksperymentowania z nowymi zachowaniami. Jest to aktywność całego ciała, która wymaga od Atlas zachowania równowagi w różnych sytuacjach i płynnego przełączania się między jednym zachowaniem a drugim.

„Chodzi tak naprawdę o tworzenie zachowań na granicy możliwości robota i skłonienie ich do współpracy w elastycznym systemie sterowania” — opowiada Scott Kuindersma, kierownik zespołu ATLASa.