Raben zmodernizował linię pakowania dzięki technologii generative design

Firma PiDT z Jasina pod Poznaniem zaprojektowała przy pomocy rozwiązań Autodesk paletyzator o zmniejszonej wadze do obsługi niestandardowej linii pakowania w firmie Raben. Opracowane zostało stanowisko zrobotyzowane, które działa z pomocą robota z chwytakiem o udźwigu do 45 kg.

Jak opowiada Krzysztof Pustkowiak z PiDT, „zadanie dość standardowe, gdyby nie to, że w Rabenie na jednej linii codziennie pakowane jest coś innego, a sam asortyment zmienia się w zależności od spływających zamówień. Paletyzator musiał sprostać temu zadaniu – miał być przede wszystkim mniejszy i bardziej wszechstronny. Należało także opracować specjalnie przeznaczone dla niego oprogramowanie, aby operatorzy byli w stanie samodzielne go programować, dostosowując urządzenie do codziennie zmieniających się zadań”.

Czytaj więcej: Nowoczesny przemysł [część 2]. Wszystko zaczyna się od projektowania, czyli jak będzie wyglądać przyszłość rozwoju produktów

Modelowanie parametrów urządzenia z chwytakiem w programie Autodesk 360 Fusion z technologią Generative Design już na etapie projektowania pozwoliło na zmniejszenie jego wagi z 66 kg do 23 kg.  Dzięki narzędziom AutoCAD możliwe było przetestowanie zasięgów ramienia robota, a także optymalizacja ustawień wysokości, na jakiej się ono porusza.

Kluczowym elementem projektu było opracowanie unikatowego docisku, gwarantującego, że przekładany towar (np. kawa w słoikach) chwytany od góry nie wypadnie. W wyniku tego powstał bardzo lekki detal, kształtem przypominający kość ludzką – ten element został wykonany przy użyciu technologii druku 3D.

Czytaj więcej: Nowoczesna inżynieria projektowania napędem elektryfikacji świata

Nowe urządzenie potrafi układać dowolne kartony na paletach. Obsługuje dwie nitki produkcyjne na najmniejszej przestrzeni, a do tego może być programowane przez obsługę klienta, bez pomocy programisty.

W przypadku projektu dla firmy Raben szczególnie ważne było przetestowanie trajektorii ruchów robota jeszcze na etapie koncepcyjnym.