Humanoidalny robot T-HR3 od Toyota sterowany bezprzewodowo

T-HR3 to humanoidalny robot trzeciej generacji, opracowany przez Toyotę. Docelowo będzie mógł być sterowany z dowolnego miejsca na świecie.

T-HR3 będzie mógł angażować się nie tylko w codziennych zadaniach, takich jak prace domowe, pielęgniarstwo i opieka nad dziećmi, ale także prace budowlane. TOYOTA wskazuje również, że technologia zaimplementowana w T-HR3 może sprawić, że robot będzie działać w wyjątkowo niebezpiecznych środowiskach, takich jak obszary dotknięte klęską czy w przestrzeni kosmicznej w przyszłości.

Do tej pory robot był kontrolowany tylko przez bezpośrednie połączenie kablowe. Toyota wraz z firmą NTT Docomo, która do 2020 roku wprowadzi do komercyjnego użytku w Japonii sieć mobilną 5G, zademonstrowali w pełni kontrolowaną jednostkę wspierając się połączeniem 5G w odległości ponad 10 km.

W nowym systemie zdalnej kontroli najważniejsze było zminimalizowanie opóźnień w wymianie sygnałów oraz upewnienie się, że ruch robota jest wystarczająco płynny.

Operatorzy wchodzą w kontrolerami rąk i nóg, a także zamontowanym wyświetlaczem, który pozwala im patrzeć na świat bezpośrednio z perspektywy robota. Robot z kolei wysyła informacje zwrotne operatorom, pozwalając im lepiej wyczuć otoczenie i bezpieczniej go obsługiwać.

Wyposażony w czujniki balansu robot ma kontrolę równowagi całego swojego „ciała” i koordynacji, aby utrzymać siebie w pozycji pionowej. Poza tym precyzyjnie odwzorowuje ludzkie ruchy i czynności. Człowiek przy użyciu specjalnego stanowiska kieruje jego ruchami, więc bardzo ważna jest stabilność komunikacji między dwoma jednostkami – dlatego duży wpływ na kooperacje człowiek-robot ma połączenie 5G.