Autonomiczna, inteligentna ładowarka Sandvik dla górnictwa

Zautomatyzowany system Sandvik oznacza, że jego ładowarki i ciężarówki uczą się tras przy pierwszym wejściu do tunelu. Inteligentny system pojazdu, kierowany przez zestaw laserów, mapuje i rejestruje ścieżkę. Opatentowane przez Sandvik algorytmy, wraz z czujnikami i żyroskopami, zapewniają, że maszyna wie, gdzie zejść do podziemia, gdzie GPS nie jest dostępny.

Nad ziemią, w wygodnym pokoju kontrolnym, operator może dokładnie zobaczyć, gdzie maszyna porusza się za pomocą kamer pokładowych i może pokierować maszynę w danym momencie w określone miejsce o określonej porze. Cała praca wykonywana jest przez inteligentny system i algorytmy, które wykonują: podążanie określoną drogą, obliczają prędkość, sterują hamulcami, sterują pojazdem, ładowaniem i zrzucaniem ładunku.

W przeciwieństwie do wyposażenia naziemnego, ładowarki podziemne są przegubowymi pojazdami zaprojektowanymi do poruszania się w obu kierunkach, do przodu i do tyłu, z tą samą prędkością. Są bardzo manewrowe w wąskich tunelach. Maszyny są również zbudowane, aby wytrzymać warunki wysokościowe, cieplne, wodne i korozyjne, a także inne warunki panujące w kopalni.

„W tej chwili nasze zautomatyzowane ładowarki i ciężarówki pracują w strefie całkowicie odizolowanej od ludzi i innych urządzeń. Mamy czujniki bezpieczeństwa, które uruchamiają hamulce maszyny, jeśli na drodze znajdzie się coś. W przyszłości będziemy sobie wyobrażać, że zautomatyzowane ładowarki i ciężarówki pracują bezpiecznie w tej samej części kopalni, co konwencjonalne urządzenia i ludzie” – mówi Annukka Kokkonen, inżynier ds. badań i rozwoju technologicznego w Sandvik, pracuje w kopalni testowej