Robotyczna dłoń Politechniki Poznańskiej

Robotyczna dłoń Politechniki Poznańskiej

03/03/2018

Projekt robotycznej dłoni powstał w Instytucie Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej na Wydziale Elektrycznym Politechniki Poznańskiej. Dłoń docelowo ma naśladować ruchy takie jak wykonuje człowiek i wykonywać za niego żmudne czynności na linii produkcyjnej.

Dłoń będzie w stanie ocenić wagę a nawet teksturę danego przedmiotu. Będzie zbierać dane i w odpowiedni sposób reagować. Zamontowany system wizyjny umożliwi ocenianie koloru i materiału przedmiotu.

Prototyp ma być gotowy w ciągu 2 lat i docelowo będzie kierowany do branży AGD oraz elektroniki medycznej. Natomiast nie ukrywamy, że zastosowanie takiej dłoni to każdy segment produkcyjny.