Bosch Rexroth oraz fińska firma K.Hartwall podjęły współpracę nad zintegrowanymi rozwiązaniami do zautomatyzowanego wewnątrzzakładowego transportu materiałów.

Dzięki autonomicznemu robotowi mobilnemu (AMR) ACTIVE Shuttle firmy Bosch Rexroth oraz autonomicznemu pojazdowi AGV A-MATE® FreeLift firmy K.Hartwall, użytkownicy będą mieli do dyspozycji dwa różne roboty mobilne do realizacji różnych zadań.

System zarządzania flotą pojazdów ACTIVE Shuttle Management System (AMS), zgodny z VDA 5050, będzie odpowiadał za sterowanie oboma robotami oraz ich integrację z systemem intralogistycznym.

Chcemy aktywnie wspierać rozwój zintegrowanych rozwiązań dla intralogistyki. Nasze podejście techniczne oraz portfolio doskonale się uzupełniają

Sven Hamann, kierownik ds. rozwoju w obszarze technologii montażu w firmie Bosch Rexroth

AMR ACTIVE Shuttle oraz AGV A-MATE® FreeLift umożliwiają transport zarówno niewielkich ładunków, jak i europalet.

Roboty mobilne automatyzują intralogistykę

Automatyzacja intralogistyki z wykorzystaniem robotów mobilnych staje się standardem w nowoczesnych zakładach produkcyjnych i centrach dystrybucyjnych, odpowiadając na rosnącą potrzebę zwiększenia efektywności, elastyczności oraz transparentności przepływu materiałów.

ACTIVE Shuttle to kompaktowy pojazd klasy AMR, który automatycznie transportuje wózki z towarem do 260 kg przy maksymalnej prędkości roboczej 1,2 m/s. Dzięki technologii SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) pojazd tworzy mapę przestrzeni roboczej w czasie rzeczywistym, a jego integracja z systemami MES lub ERP umożliwia dynamiczne przypisywanie zadań w oparciu o aktualne zapotrzebowanie produkcyjne. Rozwiązanie to znajduje zastosowanie m.in. w montażu końcowym w przemyśle motoryzacyjnym, gdzie wspiera dostarczanie komponentów do stanowisk produkcyjnych w trybie Just-in-Time.

Dla cięższych i gabarytowo większych jednostek ładunkowych, takich jak europalety, pojemniki KLT czy palety siatkowe, dedykowany jest autonomiczny pojazd A-MATE® FreeLift od K.Hartwall. Wyposażony w funkcję automatycznego podnoszenia i opuszczania ładunku, umożliwia pełną obsługę jednostek paletowych bez potrzeby stosowania stacji załadunkowych. Udźwig nominalny wynosi 1 000 kg, a jego wysokość podnoszenia sięga 250 mm, co pozwala na integrację z półkami, przenośnikami rolkowymi oraz regałami przepływowymi. Dzięki konstrukcji z napędem kołowym typu omnidirectional, A-MATE® może poruszać się w ciasnych przestrzeniach z dużą precyzją, co jest kluczowe w obszarach kompletacji zamówień oraz buforowania materiałów przy stanowiskach roboczych. System znajduje zastosowanie m.in. w przemyśle spożywczym, elektronicznym oraz w centrach dystrybucyjnych obsługujących wielowariantowe przepływy logistyczne.

Oba rozwiązania wpisują się w koncepcję Przemysłu 4.0 i mogą być integrowane z nadrzędnymi systemami sterowania i monitorowania, tworząc w pełni autonomiczny i skalowalny ekosystem intralogistyczny.

Główny system sterowania zgodny ze standardem VDA 5050

System zarządzania flotą ACTIVE Shuttle Management System (AMS) firmy Bosch Rexroth to zgodny ze standardem VDA 5050 menedżer floty, przeznaczony zarówno dla robotów autonomicznych, jak i transportów realizowanych przez wózki kierowane przez operatorów. Komunikuje się bezproblemowo z pojazdami w ramach infrastruktury hali produkcyjnej i umożliwia realizację indywidualnych zleceń transportowych dzięki konfigurowalnym szablonom zadań. Pozwala to na wykorzystanie wielu funkcjonalności obu jednostek mobilnych.

Oprócz prostych przejazdów od punktu załadunku do punktu rozładunku, można również tworzyć złożone sekwencje operacyjne. Przykładowo, użytkownicy mogą łączyć sekwencje kilku tras przejazdu w jedno większe zadanie, definiujące bardziej skomplikowane procesy intralogistyczne.

Zlecenia zadań dla pojazdów autonomicznych mogą być wywoływane automatycznie przez  systemy nadrzędne (np. MES, WMS, ERP itp.) lub ręcznie – za pośrednictwem przycisku, komputera lub tabletu. Interfejs graficzny systemu AMS oparty na przeglądarce webowej jest intuicyjny i umożliwia łatwe wprowadzanie zmian. Dzięki temu dynamiczne środowiska produkcyjne można obsługiwać bez potrzeby posiadania specjalistycznej wiedzy.

Rozwiązania obu firm są już wykorzystywane do wewnętrznego transportu materiałów w niektórych zakładach Bosch oraz innych firmach przemysłowych. Bardzo często pojazdy ACTIVE Shuttle transportują wózki produkcji K.Hartwall. Dzięki smukłej konstrukcji, AMR może wjeżdżać bezpośrednio do alejek linii produkcyjnych oraz stanowisk roboczych, aby w pełni automatycznie załadować i rozładować materiał.