Elastyczne ramię robota, które jest naprowadzane na kształt za pomocą gogli AR

Naukowcy z Imperial College London zaprojektowali elastyczne ramię robota, które jest naprowadzane na kształt przez osobę używającą gogli rozszerzonej rzeczywistości.

Elastyczne ramię może skręcać się i obracać we wszystkich kierunkach, dzięki czemu można je łatwo dostosować do potencjalnych zastosowań w produkcyjnych, konserwacji statków kosmicznych, a nawet rehabilitacji urazów.

Ramię można łatwo zginać w różne kształty. W praktyce ludzie pracujący obok robota ręcznie zginali ramię do precyzyjnego kształtu potrzebnego do każdego zadania. Konfigurowanie robota do określonych kształtów bez prowadzenia okazało się dość trudne dla użytkowników stąd by zwiększyć łatwość obsługi robota, naukowcy zaprojektowali system, dzięki któremu użytkownicy mogą zobaczyć w rozszerzonej rzeczywistości, jak go skonfigurować. Mając do dyspozycji okulary mieszanej rzeczywistości i kamery śledzące ruch, użytkownicy widzą przed sobą szablony i projekty nałożone na ich rzeczywiste środowisko. Następnie dostosowują ramię robota, aż będzie pasować do danego konkretnego szablonu. Po pomyślnej konfiguracji robot zmienia kolor na zielony, by mógł potem zostać zablokowany w określonym ustawieniu.

System został przetestowany na pięciu mężczyznach w wieku 20-26 lat z doświadczeniem w robotyce, ale bez doświadczenia w manipulowaniu robotami. Wyniki badania pokazały, że osoby były w stanie dokładnie ustawić robota.

Fot. Imperial College London

Potencjalne zastosowania mogą obejmować produkcję oraz konserwację budynków i pojazdów. Ponieważ ramię jest lekkie, może zostać również wykorzystane na statkach kosmicznych, gdzie liczy się każdy kilogram. Robot jest również na tyle delikatny, że może być stosowany w rehabilitacji kontuzji, pomagając pacjentowi wykonywać ćwiczenie, podczas gdy jego fizjoterapeuta wykonuje inne.

Obecnie naukowcy zastanawiają się nad wzmocnieniem swojej maszyny. Chociaż jej elastyczność i miękkość sprawia, że są łatwiejsze w konfiguracji i być może nawet bezpieczniejsza w pracy obok ludzi. Na razie jednak robot jest mniej sztywny w pozycji zablokowanej, co może wpływać na jego precyzję i dokładność.

Kolejne kroki będą polegać na dodaniu przez naukowców elementów dotykowych i dźwiękowych do systemu rozszerzonej rzeczywistości, aby zwiększyć dokładność pozycjonowania robota. Są również zainteresowani wzmocnieniem robota, aby był sztywniejszy po zablokowaniu w odpowiedniej pozycji.