igus: Przekładnia falowa robolink

Nieskomplikowane, modułowe, lekkie i niedrogie – właśnie takie są rozwiązania z rodziny robolink. Firma igus poszerzyła ofertę modułów do budowy niedrogich robotów i prezentuje na Targach Hanowerskich wiele nowości, od nowej przekładni i kompletnego ramienia robota, po łatwy w użyciu internetowy konfigurator rozwiązań robolink. Dzięki temu producenci mogą budować niedrogie roboty, natomiast użytkownicy – automatyzować wykonywanie prostych operacji.

Dzięki przegubom robolink D, oferowanym przez firmę igus – specjalistów od tworzyw sztucznych w ruchu – można budować indywidualne systemy robotyczne o bardzo niskiej cenie. Pojedyncze przeguby napędzane silnikiem bezpośrednio połączonym z osią są dostępne w różnych wielkościach. Firma igus poszerzyła swoją ofertę i prezentuje na Targach Hanowerskich kolejne elementy, które zapewniają jeszcze większą swobodę konstruowania. Teraz jest możliwe np. łączenie silników oraz przegubów o różnych wielkościach z powszechnie stosowanymi sterownikami w celu zbudowania kompletnego 6-osiowego robota z tworzywa sztucznego i aluminium. W Hali 17 firma igus prezentuje przykładowe rozwiązanie pozwalające na przenoszenie ciężarów do 3 kg i wyposażone w sterowniki marki Beckhoff.

Nowa przekładnia falowa umożliwiająca konstruowanie lżejszych ramion
Na szczególną uwagę zasługuje nowa przekładnia falowa robolink, którą można łatwo zastosować np. jako szóstą oś ramienia robota, a także jako połączenie obrotowe między ramieniem a chwytakiem. Ten bardzo lekki i wydajny moduł jest oferowany w dwóch wielkościach – jako oddzielny element lub wraz z silnikiem krokowym w obudowie Nema 17 albo Nema 23. „Przekładnia falowa ma tą zaletę, że cechuje się bardzo małym luzem przy zmianie kierunku ruchu, co przekłada się na dużą precyzję i płynność ruchu – wyjaśnia Martin Raak, manager produktów robolink w firmie igus. – Ponadto jest bardzo kompaktowa i ma duże przełożenie”. Przekładnia składa się z zewnętrznego pierścienia zębatego oraz elastycznego, ale jednocześnie bardzo odpornego na ścieranie, wewnętrznego pierścienia zębatego, wykonanego z wysokogatunkowego tworzywa iglidur.

Szybkie i łatwe konfigurowanie przy użyciu nowego narzędzia on-line
W Hanowerze firma igus prezentuje kompletne 6-osiowe ramię robota z przekładniami falowymi. Z porównywalnych tworzyw iglidur są wykonane także ślimacznice o nowych przełożeniach 1:30 i 1:70, zastosowane w przekładni ślimakowej robolink D. Firma igus oferuje te przekładnie również w wersji z rozłączonym silnikiem i przegubem. Oba elementy są łączone przy użyciu sprzęgła aluminiowego. Dzięki temu uzyskuje się lepszy rozkład obciążenia osi i można podnosić większe ciężary. Nowy adapter chwytaka pozwala na podłączanie różnorodnych chwytaków do przegubów robolink D. Dopełnieniem asortymentu modułów robolink D jest nowy konfigurator online, który już od rozpoczęcia Targów Hanowerskich pozwala na zestawianie przegubów robolink D, a tym samym na konfigurowanie tanich ramion robotów.

Dzięki nowej przekładni falowej można niskim kosztem zbudować kompletne, 6-osiowe ramię robota – już od 999 zł za przegub robolink bez silnika.