Nowy model w Comau Robotics – COMAU RACER3

Produkowany przez firmę z ponad 40-letnim doświadczeniem i bogatą historią innowacji Racer3 to mocny, bardzo szybki, 6-osiowy robot przegubowy o udźwigu 3 kg i zasięgu 630 mm. Ten najnowszy model w Comau Robotics, zbudowany z niezwykle wytrzymałego aluminium, jest nadzwyczaj lekki i można go z łatwością montować na podestach, ścianach, sufitach czy podstawach nachylonych. Pod względem szybkości robot ten ma zajmować najwyższe miejsce w swojej klasie. Racer3 jest trzecim robotem w zdobywającej liczne nagrody rodzinie Racer i stanowi odpowiedź firmy Comau na ciągle wzrastające zapotrzebowanie rynku na szybką oraz efektywną kosztowo automatykę i robotykę dla małych i średnich przedsiębiorstw oraz krajów rozwijających się.

Racer3 stanowi połączenie sprawdzonej doświadczalnie technologii i zwiększonej sprawności ze znacznym naciskiem na bezpieczeństwo, design i estetykę produktu. Przeznaczony jest dla przemysłu, w tym branży spożywczej, elektronicznej, przetwórstwa tworzyw sztucznych, obróbki metalowej i wielu innych. Robota Racer3 cechuje kompaktowy design, aluminiowa konstrukcja, niezwykła stabilność i przyjazny dla użytkowników interfejs. To wysoce skuteczne rozwiązanie służące do manipulacji i montażu można łatwo dostosować do dowolnego otoczenia, dzięki czemu praktycznie każde małe czy średnie przedsiębiorstwo zwiększy swoją zdolność produkcyjną, jednocześnie ograniczając całkowite koszty działalności poprzez niezwykle dokładne, precyzyjne i inteligentne zautomatyzowanie własnych procesów przemysłowych.

Dzięki nowoczesnemu designowi i strukturze zewnętrznej ze szczotkowanego aluminium nowy robot łączy w sobie piękno i prędkość z absolutną precyzją oraz powtarzalnością. Główne zastosowania obejmują montaż, przemieszczanie materiałów, obsługę maszyn, podawanie oraz Pick&Place.

Dlaczego Racer3?

Roboty przemysłowe o udźwigu przekraczającym od 30 do 100 kg często są zbyt duże i zbyt drogie, by stosować je w przemyśle ogólnym. Zwykle roboty takie mają zasięg wynoszący około 2 metrów, wysoki wskaźnik udźwigu i zaawansowane elementy sterujące. Kompaktowe roboty łatwiej jest zainstalować i obsłużyć, ale mogą być mniej stabilne i precyzyjne od swych większych odpowiedników lub są zbyt ciężkie, by postawić je na danym podłożu czy z łatwością przemieszczać. Wykorzystując swe wieloletnie doświadczenie w przemyśle motoryzacyjnym, w którym dokładność i niezawodność są niezwykle ważne, firma Comau zaprojektowała lekkiego, kompaktowego i niedrogiego robota, który dysponuje taką samą szybkością, precyzją i powtarzalnością, za jakie wielokrotnie nagradzane były inne roboty przemysłowe firmy.

Nowy model Racer3 zaprojektowano, by małe i średnie przedsiębiorstwa na całym świecie mogły efektywnie zautomatyzować własną działalność, co z kolei może ograniczyć ogólne koszty jej prowadzenia. Jest to szczególnie ważne w krajach rozwijających sę, dla których produkcja niskokosztowa jest źródłem wzrostu gospodarczego i rozwoju.

Wydajność

Racer3 jest niczym akrobata, który może zwijać się jak wąż, a po przekroczeniu kołnierza przy osi 1 może przyjąć kształt nożyczek. Może też zamknąć się jak książka, gdy nadgarstek zbliży się do korpusu, aby obrócić z minimalną prędkością oś 1, unikając jednocześnie kolizji z czymkolwiek, co znajduje się w pobliżu.

Jego kompaktowa symetria umożliwia doskonałą równowagę i płynność ruchów, która niemal całkowicie dorównuje naturze, a długość ramienia i przedramienia w skali prawie 1:1 stymuluje dynamikę linii oraz naturalne nachylanie się do przodu.

Racer3 to połączenie estetycznej innowacji z projektem nastawionym na zapewnianie wysokiej wydajności. Dzięki czasowi cyklu, wynoszącemu w przypadku Pick&Place z udźwigiem 1 kg mniej niż 0,36 sekundy, jego sztywna konstrukcja i niezwykle stabilna podstawa zapewnią wysoką precyzję oraz powtarzalność.

Masa 30 kg pozwala mu na wysoką wszechstronność pod względem pozycji montażowych czy to na podłodze, czy na ścianie, suficie lub podstawie nachylonej o 0-90°. Robota Racer3 można przetransportować i zainstalować w dowolnym miejscu. Jego elegancka kolorystyka, w której dominuje szczotkowane aluminium, odróżnia go od niezawodnych czerwonych „gigantów” Comau, które bez żadnych zarzutów obsługują produkcję przemysłową od blisko 40 lat.

Specyfikacja projektowa

W procesie projektowania robota wyznaczono sobie trzy główne cele: nowy Racer3 ma być natychmiast rozpoznawalny jako robot Comau Racer; ma być o połowę mniejszy od innych modeli Racer, ale równie szybki i stabilny; ma charakteryzować się optymalną synergią między estetyką i wydajnością, z maksymalną dbałością o szczegóły.

Racer3 oferuje liczne możliwości montażu i szeroki oraz bardzo elastyczny obszar roboczy. Szerszy zakres pracy i stabilność, które pozwalają na niczym niezakłóconą precyzję i powtarzalność, zyskano dzięki mocno zakrzywionej i spójnej architekturze ramienia.

Specjalny projekt ramienia, w połączeniu z 50-milimetrowym rozstawem pomiędzy osią 2 i osią 3, znacznie zwiększa przestrzeń roboczą, zaś smukłe linie robota Racer3 i pusta w środku konstrukcja korpusu ułatwiają płynne poprowadzenie przewodów.

Jest to pierwszy produkt z nowej generacji robotów dla przemysłu, stanowiący konkretny przykład intensywnych prac z zakresu badań i rozwoju, dzięki którym Comau jest liderem w swej branży. Stale realizowane działania na rzecz innowacji sprawiają, że Comau nieustannie podąża naprzód, tak pod kątem rozwoju nowych technologii jak pod względem zdobywania nowych sektorów rynku.
SPECYFIKACJA TECHNICZNA COMAU RACER 3
Liczba osi – 6
Udźwig [kg] – 3
Moment obrotowy na osi 5 [Nm] 7,4
Moment obrotowy na osi 6 [Nm] 4,4
Zasięg [mm] 630
Powtarzalność (+/-) [mm] 0,02
Masa [kg] 30
Prędkość na osi 1 [°/s] 450
Prędkość na osi 2 [°/s] 450
Prędkość na osi 3 [°/s] 500
Prędkość na osi 4 [°/s] 600
Prędkość na osi 5 [°/s] 600
Prędkość na osi 6 [°/s] 900
www.comau.com

www.robotics.comau.com