Nowa generacja lekkich robotów Universal Robots

Autor:
|

W trakcie Międzynarodowych Targów Przemysłowych MSV, odbywających się w Brnie Universal Robots zaprezentował udoskonalone roboty UR5UR10. Zaprezentowane udoskonalenia robotów przemysłowych obejmują przede wszystkim enkodery absolutne oraz regulowany system bezpieczeństwa. Nowe ramiona robotyczne zostały wyposażone w specjalne funkcje – enkodery true absolute, osiem nowych regulowanych funkcji systemu bezpieczeństwa, podwojoną liczbę wbudowanych układów wejść/wyjść oraz zwiększoną możliwość podłączeń urządzeń do kontrolera.

– Nowa, opatentowana koncepcja systemu bezpieczeństwa jest logicznym rozwinięciem poprzednich ramion robotycznych. Udoskonalone UR5 i UR10 mogą być używane w różnych trybach, w zależności od potrzeb. Przykładowo, jeśli człowiek narusza przestrzeń roboczą robota, jego ramię działa w trybie ograniczonym. Po jej opuszczeniu natychmiast przyspiesza.

Robot może także działać z maksymalną prędkością wewnątrz komputerowo sterowanych urządzeń numerycznych (CNC), zmniejszając prędkość na zewnątrz – mówi Esben H. Østergaard, dyrektor techniczny i założyciel Universal Robots. Ulepszony  system bezpieczeństwa posiada certyfikat TÜV Nord i przetestowany jest zgodnie z normą EN ISO 13849:2008 PL d oraz EN ISO 10218-1:2011, pkt 5.4.3.